رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp رباتیک والکترونیک |
|||||
جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:39 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همهي دوستان عزيز اين جلسه همانطور كه قبلاً گفته بوديم، سعي ميكنيم كمي از مقدمات سخت افزاري و مدارهاي راه اندازي ميكروكنترلرهاي AVR صحبت كنيم تا دوستان بتوانند به تدريج كار عملي با Atmega16 را شروع كنند. در شكل زير شماي كلي ATMEGA16 آورده شده است پايهي 10: تغذيهي آي سي است و بايد به 5ولت متصل گردد. ولتاژ تغذيه براي ميكروكنترلرهاي Atmega16، بين 5.5_4.5 ولت بايد باشد، و براي Atmega16L، بين 5.5_2.7 ولت است. پايههاي 11 و 31: اين 2 پايه GND هستند و بايد به قطب – منبع تغذيه متصل شوند. پايهي 30: اين پايه، تغذيهي مبدل آنالوگ به ديجيتال است(ADC) و اگر بخواهيم از اين امكان ميكروكنترلرهاي AVR استفاده كنيم، بايد اين پايه را به همان 5ولت منبع تغذيه متصل كنيم. پايهي 32: اين پايه نيز مربوط به همان امكان تبديل آنالوگ به ديجيتال است، در مورد آن در جلسات آينده توضيح خواهيم داد. وقتي از اين امكان استفاده نميكنيم، نيازي نيست اين پايه به جايي متصل باشد. اين پايه بايد در حالت عادي 1 منطقي باشد و هرگاه بخواهيم آيسي را Reset كنيم، بايد آنرا 0 منطقي كنيم(حداقل 16 ميلي ثانيه) و سپس 1 منطقي كنيم. براي اين پايه، ميتوان مدار زير را بست. براي توليد اين فركانس، ما نياز به يك نوسان ساز يا اسيلاتور داريم. اين قطعه در اصطلاح تجاري به كريستال معروف است. اما در Atmega16 اين نوسان ساز دقت خوبي ندارد و براي كارهايي كه نياز به دقت بالا دارند(بعداً در اين مورد توضيح خواهيم داد)، بايد از كريستال يا نوسان ساز خارجي استفاده كرد. اما فعلاً براي كار ما نيازي به كريستال خارجي نيست. پايههاي 12 و 13 براي اين منظور در نظر گرفته شدهاند. براي اتصال كريستال به آيسي بايد مدار زير را كه شامل 2 عدد خازن عدسي 30 پيكوفاراد است به اين 2 پايه متصل كنيد. براي ميكروكنترلرهاي ATMEGA16L، حداكثر از اسيلاتورهاي 8 مگا هرتز ميتوان استفاده نمود، اما براي ATMEGA16 ميتوان از 12 يا 16 مگاهرتز هم استفاده نمود. در جلسهي آينده، نحوهي ساخت اين پروگرامر را براي ميكروكنترلرهاي خانوادهي AVR آموزش ميدهيم. منتظر سوالات، پيشنهادات و انتقادات دوستان خوبم هستم تا جلسهي آينده خدا نگهدار دوست شما،فراز باتشکرازسایت رشد نظرات شما عزیزان:
درباره سایت به فروشگاه رباتیک والکترونیک RoboHpخوش آمدید آخرین مطالب پيوندها ![]() نويسندگان |
|||||
![]() |